Der BMW 501 mit seinem Sechszylinder hatte ein hervorragend konstruiertes Fahrgestell. Eine leichtgänginge und exakte, aber auf schlechter Fahrbahn zu nervöse Kegelradlenkung. Die Karosserie mit Kotflügellinien im Stil des englischen Austin war zwar recht eigenwillig geformt, aber geräumig, übersichtlich und komfortabel eingerichtet Der aus dem Vorkriegs BMW 326 übernommene Zweiliter Sechszylinder Motor war vom Gewicht und der Klasse des Wagens überfordert. Der Prototyp wurde auf der IAA im April 1951 ausgestellt. Die Produktion begann November im 1952. Ausgeliefert wurde der BMW 501 nur mit einem Becker- Autoradio, umdie Exklusivität des eleganten Wagens noch zu betonen. Die großen BMW-Limousinen der BMW-Baureihe 501 und 502 gehörten in den 1950er und 1960er Jahren zu den schwersten Streifenwagen, die bei deutschen Polizeibehörden eingesetzt waren. Sie kamen hauptsächlich bei der Polizei in Bayern sowie vereinzelt in Niedersachsen zum Einsatz. Aufgrund der für deutsche Fahrzeuge üppigen und runden Karosserieform bezeichnete man diese Limousinen oftmals als "Barockengel".